
Fondé par Morihei Ueshiba O’sensei entre 1925 et 1969, l’Aïkido (合気道) est un art martial japonais (Budo) issu de l’aiki-jutsu, un art martial ancestral pratiqué par les samouraïs et dont les techniques les plus anciennes remontent à près de sept cents ans.
L’aiki-jutsu daterait, selon certains, de l’époque Kamakura (1166-1333), l’une des plus brillantes de l’histoire du Japon. Il aurait été fondé par le samouraï Minamoto Yoshimitsu et transmis, de génération en génération, à la famille Minamoto, fort célèbre au Japon, puis à la famille Takeda.
Au terme de sept générations, l’héritier légitime fut Maître Morihei Ueshiba qui assimila ces techniques ancestrales pour arriver à ce que l’on nommera actuellement l’Aïkido.

Le fondateur définissait son Art comme la manifestation du Takemusu. Aujourd’hui, l’Aikido Takemusu définit la pratique la plus fidèle et authentique de cet art.
Maître Morihei Ueshiba étudia de nombreux arts martiaux comme l’escrime japonaise (Kendo), le Ju-Jutsu (ancêtre de Judo) et la lance (So-Jutsu). Il approfondit dès 1915 l’étude des techniques de l’école Daito (Daitōryū) sous la direction de maitre Sokaku Takeda, dont les techniques comportaient de nombreux mouvements d’aiki-jūjutsu.
Après avoir reçu son enseignement, maître Ueshiba créa sa propre école et y enseigna l’Aïkido. Cet art resta longtemps secret, son étude n’étant autorisée que pour une élite militaire ainsi qu’à de rares privilégiés.

En 1941, il quitta définitivement Tokyo et s’installa, avec sa famille, à Iwama où pendant les 29 dernières années de sa vie, le Fondateur de l’Aïkido développa et approfondit son Art parmi quelques paysans, bien loin du « Centre Mondial Aïkikai So Hombu » de Tokyo.
Durant la période capitale de l’après-guerre, le Fondateur accéda progressivement à la plénitude de son Art, en développant des pans entiers de l’Aïkido, dont le travail des armes (Bukiwaza) selon le principe Aïki qui n’était qu’embryonnaire avant la guerre.
Takemusu est une manifestation de cette volonté et le seul Uchi Deshi qui vécut cette période fut Maître Morihiro Saito, né le 31 mars 1928 et décédé le 13 mai 2002.
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